萬(wàn)圣節(jié)和冬令時(shí)一起來(lái)了。

晚上時(shí)間又多了一個(gè)小時(shí)，回到人間的幽靈也可以多玩一個(gè)小時(shí)了。（雖然和我們沒(méi)關(guān)系）

大家萬(wàn)圣節(jié)前夜都有出去玩嗎？是不是遇到了超多奇奇怪怪的人，比如這樣的：

在達(dá)拉斯，一名男子決定為萬(wàn)圣節(jié)裝飾房子，然后路人就報(bào)警了……

或者這樣的：

要知道，眼饞著萬(wàn)圣節(jié)放飛一把的可不是只有人類(lèi)，還有機(jī)器人~（你以為我會(huì)說(shuō)鬼魂嗎？）

萬(wàn)圣節(jié)巡游、trick or treat（不給糖果就搗蛋）什么的，機(jī)器人也早就有了自己的一套過(guò)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)。

不信？和文摘菌一起來(lái)看看，精彩程度可也不會(huì)差到哪兒去呢。

HEBI明星陣容，看看機(jī)器人怎么要糖果的

萬(wàn)圣節(jié)前夜，一間郊外的小屋前，一個(gè)機(jī)器人走過(guò)，它到現(xiàn)在還沒(méi)有收到過(guò)一顆糖果。

它決定去這戶(hù)人家碰碰運(yùn)氣，于是緩緩地上了樓梯。

它還沒(méi)開(kāi)口，就看到打扮成巫女樣子的主人家就從旁邊的糖果籃子里拿出了一把糖果：（雖然還弄掉了兩個(gè)，但是讓我們裝作沒(méi)看到）

二話(huà)不說(shuō)，主人家就把糖果放進(jìn)了籃子里，機(jī)器人開(kāi)心地離開(kāi)了：

出演這個(gè)短劇的機(jī)器人來(lái)自HEBI Robotics。主角便是這個(gè)名叫Tready的機(jī)器人，看上去竟然還挺萌的。

Tready由一個(gè)中央矩形主體和四個(gè)獨(dú)立控制的可移動(dòng)腿組成，每個(gè)腿的末端都有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的罐狀橡膠胎面，稱(chēng)為“腳蹼”（flippers）。當(dāng)在相對(duì)平坦的地面上移動(dòng)時(shí)，這些踏板可以保持水平配置，當(dāng)然也可以巧妙地上下移動(dòng)以適應(yīng)地形的變化。

據(jù)了解，Tready長(zhǎng)1100毫米，寬485毫米，重25公斤，最高速度為每秒0.5米，能一次性工作2到3個(gè)小時(shí)。

Tready的板載英特爾NUC迷你電腦可以進(jìn)行預(yù)編程，或者可以使用iOS/Android應(yīng)用程序通過(guò)Wi-Fi無(wú)線(xiàn)控制。

除此之外，Tready還可以配備攝像頭或機(jī)械臂等外圍設(shè)備。

Tready具有IP67防水等級(jí)，可以浸入水下一米半小時(shí)不受影響。根據(jù)Kamal Carter介紹，Tready是專(zhuān)為搜索和救援、工業(yè)檢查等應(yīng)用而設(shè)計(jì)，“Tready適合對(duì)能夠在許多不同地形上導(dǎo)航的靈巧機(jī)器人感興趣的任何人”。

我們?cè)賮?lái)看看這個(gè)房間的主人ROSIE。

ROSIE擁有6個(gè)自由度，配有一個(gè)抓手和一個(gè)全方位中心，ROSIE重達(dá)16.5公斤，內(nèi)含4節(jié)電池，行駛速度能達(dá)到每秒0.5米。ROSIE的工作時(shí)間一般為1到2個(gè)小時(shí)。

宇樹(shù)科技的A1上演不一樣的萬(wàn)圣節(jié)戲碼

然后我們來(lái)看點(diǎn)室內(nèi)戲。

一只戴著南瓜頭的機(jī)器狗大搖大擺地走進(jìn)了房間，試圖找主人要點(diǎn)糖果：

沒(méi)想到主人也不按常理出牌，端詳了機(jī)器狗一番后，竟然想讓它先來(lái)點(diǎn)?才藝表演?：??

二話(huà)不說(shuō)，為了糖果，機(jī)器狗就這么...?扭了起來(lái)：?????

??可能是被被機(jī)器狗?的表演征服了，主人直接從籃子里拿出了糖果，放進(jìn)了南瓜籃子里。?????

穿上了萬(wàn)圣節(jié)裝扮可能大家沒(méi)發(fā)現(xiàn)，這只機(jī)器狗其實(shí)是宇樹(shù)科技Unitree的A1。

提到A1，不得不說(shuō)的就是它的速度，A1每秒可達(dá)3.3米，是國(guó)內(nèi)速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機(jī)器人。不僅如此，A1的平衡算法讓它能在遇到撞擊、跌落等緊急狀況時(shí)迅速找回平衡。

同時(shí)，A1的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)身超薄，集電機(jī)本體與控制器于一體，減去繁瑣的連接線(xiàn)，出現(xiàn)插頭實(shí)現(xiàn)即插即用，極限優(yōu)化的行星減速器，整機(jī)尺寸更小，重量?jī)H為605g。

在2020CES現(xiàn)場(chǎng)，單臺(tái)A1甚至連續(xù)成功展示了80多次后空翻。

而這個(gè)扮演主人的機(jī)器人，便是Trossen Robotics的WidowX 250機(jī)械臂。與以前的DYNAMIXEL伺服系統(tǒng)相比，X系列執(zhí)行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散熱和更好的耐用性。

WidowX 250機(jī)械臂有5個(gè)自由度，能觸碰到650mm距離外的物品，總跨度達(dá)到1300mm，準(zhǔn)確率可以精確到1mm。

分揀糖果AI也能幫你忙

在迎接萬(wàn)圣節(jié)之前，想必不少人都會(huì)疲于分揀糖果。

看看AI做得多么得心應(yīng)手：

這家名叫Berkshire Gray的公司就利用人工智能的云托管軟件，來(lái)記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以告知未來(lái)的決策并生成智能產(chǎn)品處理和流程操作行為，以便每個(gè)系統(tǒng)從自己的活動(dòng)以及設(shè)施內(nèi)的其他系統(tǒng)或跨客戶(hù)端網(wǎng)絡(luò)的部署中學(xué)習(xí)。

不僅如此，Berkshire Grey平臺(tái)還可以針對(duì)環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。

在等式的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面，2D和3D感知技術(shù)以及一系列相機(jī)技術(shù)使軟件能夠操縱視覺(jué)數(shù)據(jù)并對(duì)大量物品和材料采取行動(dòng)。結(jié)合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)和用于輸入的簡(jiǎn)單環(huán)境描述，Berkshire Grey機(jī)器人能夠在各個(gè)位置之間移動(dòng)。

機(jī)器人抓手也配備了傳感器，可將觸覺(jué)壓力、光束和加速度計(jì)讀數(shù)等信號(hào)發(fā)送給人工智能，將它們與視覺(jué)數(shù)據(jù)耦合以實(shí)時(shí)做出反應(yīng)。

怎么樣，看了這么多機(jī)器人的萬(wàn)圣節(jié)，是不是也被機(jī)器人們驚艷到了？萬(wàn)圣節(jié)你遇到了什么奇葩COSER也歡迎在留言區(qū)和文摘菌分享鴨~

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“大數(shù)據(jù)文摘”（ID：BigDataDigest），作者：Caleb，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。